O Plesiorycteropus, também conhecido como Bibymalagasy ou Porco-da-Terra Malgaxe, é um gênero de mamíferos recentemente extinto de Madagascar. Após a sua descrição em 1895, foi classificado com o porco-da-terra, mas evidências moleculares mais recentes sugerem que está mais intimamente relacionado com os tenrecs (um grupo existente na ilha). Duas espécies são atualmente reconhecidas, a maior Plesiorycteropus Madagascariensis e a menor Plesiorycteropus Germainepetterae. Eles provavelmente se sobrepuseram na distribuição, já que restos subfósseis de ambas as espécies foram encontrados no mesmo local.
O conhecimento da anatomia esquelética é limitado, pois apenas membros, pelve parcial e ossos do crânio foram recuperados até o momento. Plesiorycteropus era provavelmente um animal escavador que se alimentava de insetos como cupins e formigas. Também apresenta adaptações para escalar e sentar. As estimativas de sua massa variam de 6 a 18 kg (13 a 40 lb). Quando e por que foi extinto permanece desconhecido. Um osso foi datado por radiocarbono em 200 aC; a destruição da floresta pelo homem pode ter contribuído para a sua extinção.
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