Os Nudibrânquios, lesmas do mar sem casca, vêm em um arco-íris de cores. Elas são encontradas em todos os mares do mundo, desde o frio Ártico até o ainda mais frio Mar do Sul, ao redor da Antártica.
Elas vivem em recifes de coral rasos e com profundidade de até 8.200 pés, e o menor tem cerca de 0,16 polegada de comprimento, enquanto o maior tem quase 60 centímetros de comprimento.
Alguns Nudibrânquios comem animais venenosos, como Anêmonas do Mar ou homens de guerra, e armazenam o veneno em pontas carnudas em seus corpos, chamadas cerata.
Os Nudibrânquios são hermafroditas, e seus órgãos genitais ficam logo atrás da cabeça e no lado direito do corpo. Existem cerca de 3.000 espécies de Nudibrânquios.